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对某四轮独立驱动电动汽车轮毂电机进行研究,设计一种永磁无刷直流电机控制器.以STM32F103RBT6芯片为基础,对电机驱动电路、采样电路和保护电路分别进行硬件设计与分析;同时,采用模块化软件设计方案,对该控制器的软件系统进行升级.实验验证表明:所设计的电机控制器能使电机响应迅速、转速稳定、无超调,...

📅 👤 qingfengchizhu

更新记录2020.08.271.  添加例程“45-IO口推挽输出驱动有源蜂鸣器实验程序”;2. 修改例程“43-高级PWM4N驱动蜂鸣器实验程序”名称为“43-高级PWM4N驱动无源蜂鸣器实验程序”;3. 添加例程“46-端口模式设置”;4. 添加例程“47-SPI互为主从-SS设置主从...

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