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斯坦福大牛作品，机器人入门必读书之一，学习后力量无穷...
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大家都知道π=3.1415926……无穷多位, 历史上很多人都在计算这个数, 一直认为是一个非常复杂的问题。现在有了电脑, 这个问题就简单了。 其中有些计算起来很复杂, 我们可以选用图中第三个, 比较简单, 并且收敛的非常快。 因为计算π值, 而这个公式是计算π/2的, 我们把它变形: π =...
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