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采用STM8 开发直流无刷驱动器，主要是用于低压方面。
这是一段BLDC的控制程序，基于2812
无刷直流电机有传感器控制，采用电流，转速双闭环控制，波形完美
无刷直流电机双闭环控制，采用转速与电流双闭环PID控制，波形完美
无刷直流电机有传感器控制，采用电力速度双闭环控制，转速速波形完美，亲测可用
直流无刷电机控制程序，可用在直流变频空调上
无刷直流电机驱动程序，采用六段换相控制程序，可用于六管三相全桥驱动电路的无刷直流电机控制。
该文档为无刷直流电机的matlab仿真总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
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