搜索：无刷无感电机驱动
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https://www.eeworm.com/dl/868608.html
技术资料
无感无刷直流电机控制程序
基于STM32的无感无刷直流电机控制设计，采用三电阻采样法对电机电流进行采样，反电动势法检测过零点，延迟60度换相，PID闭环调速。
https://www.eeworm.com/dl/868616.html
技术资料
无感无刷直流电机控制原理图
采用三电阻法对无刷电机进行采样电流，反电动势法检测过零点，延迟60°进行换相，双PID闭环控制电机速度。
https://www.eeworm.com/dl/970497.html
技术资料
无感无刷直流电机的电调设计攻略
关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和导航的理论书籍。最近开始动手做了，打算先从电调开始，发现真要做起来问题还真是一大堆。所幸有论坛这么好一个交流平台，很多问题其实前人都已经碰到过了，参考前人的经验，让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈 ...
https://www.eeworm.com/dl/854652.html
技术资料
无感无刷BLDC电调设计全攻略
从基本的物理原理到最终电路实现，从硬件到软件，条分缕析，面面俱到。不止有结果更有循序渐进的设计过程，知其然知其所以然。无感无刷电调设计，看这一份资料就够了！