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无感无刷直流电机控制原理图

采用三电阻法对无刷电机进行采样电流，反电动势法检测过零点，延迟60°进行换相，双PID闭环控制电机速度。...

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无刷直流电机无传感器三电阻采样

无刷直流电机无传感器控制.rar

该文研究了无刷直流电机的无位置传感器控制问题、速度观测问题、速度控制问题和单片机控制技术.首先,该文分析了无刷直流电机电势平衡方程非线性产生的原因,设计了反电势过零点观测器间接观测转子位置,阐述了观测器的设计和极点配置方法,分析了观测误差产生的原因,介绍了消除转子位置信号干扰脉冲的原理和方法,在此基...

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无刷直流电机无传感器