无人飞行器
无人飞行器是一种用于测绘科学技术领域的海洋仪器，于2014年12月31日启用。
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无人飞行器 热门资料
查看全部 500 份 →四轴飞行器飞行原理
在控制飞行器飞行时，有如下技术难点：首先，在飞行过程中它不仅受到各种物理效应的作用，还很容易受到气流等外部环境的干扰，很难获得其准确的性能参数。其次，微型四旋翼无人飞行器是一个具有六个自由度，而只有四个控制输入的欠驱动系统。它具有多变量、非...
2022-09-15
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无人机飞控电路图
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2022-08-18
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[无人机资料] 基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正
[无人机资料] 基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测...
2022-09-22
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STM32单片机的无人机飞行控制系统设计
首先，提出飞行控制系统总体方案，对硬件系统进行了详细设计。无人机硬件系统总体分为两个部分：机载飞控系统和地面测控系统，其中机载飞控系统以STM32微控制器为核心，集成了数据采集系统、GPS模块、遥控解码模块、舵机驱动模块、数传电台和电源模块...
2022-08-18
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