《无人零售》是机械工业出版社2018年出版的图书，由中国连锁经营协会编著。这是第一本讲解“无人零售”的图书。
介绍了微控制器AT91M55800A 在小型无人机飞行控制系统中的应用。详细描述了系统的功能和结构配置，提出了控制策略，给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。
·摘要：介绍了对无人机测控系统的要求，着重分析了实现多 干扰性。无人机控制与定位需要解决的核心问题，提出了多无人机系统的空间定位方法，进一步探讨了中继式无人机的数据传输原理。
针对Qball-X4四旋翼无人飞行器的自身特点，建立系统的非线性模型，采用姿态内环和位置外环的双闭环控制算法。线性二次型调节器（LQR）可以快速简便的求解出最优的状态反馈控制率，并且具有良好的鲁棒性，因而利用LQR控制算法来控制姿态内环。由...
首先，分析了四旋翼无人机的动力学特性，基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算，考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力，并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Soli...
无人机飞控基本原理及构成-教程
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