自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
随着微处理器技术和操作系统技术的不断发展，嵌入式实时操作系统已经成为计算机科学的一个重要的组成部分，并且已经被广泛应用于制造工业、过程控制、通讯等领域。 本文以机车无线遥控系统的研制为背景，讨论了在设计使用嵌入式实时系统的问题。首先介绍了无...
针对危及旅客列车运行安全主要因素进行实时监测诊断，为列车运行状态实行动态管理提供技术支持是旅客列车安全监测系统发展的方向。本文介绍了一种基于无线网络的列车安全监测诊断系统并对其组成和工作原理作了详细说
以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计，并对控制算法进行了研究，实验...
以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车
基于最新嵌入式系统架构，融合SLAM、路径规划与传感器融合技术，提供机器人及智能车开发核心知识与实践资料。涵盖控制算法与硬件设计，适用于进阶开发者与研究者。