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基于STM32的无感无刷直流电机控制设计，采用三电阻采样法对电机电流进行采样，反电动势法检测过零点，延迟60度换相，PID闭环调速。

2023-02-15 9 无人艇

本人做的个人留言本，采用MVC模式编写的，源代码、数据库文件和运行文件都都在。可发表留言，删除留言，回复留言。

2016-12-12 114 无人艇

本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在...

2021-12-26 59 无人艇

本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。

2022-07-20 30 无人艇