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· 摘要:  针对复杂的船舶主机仿真的实时性和精确性的要求,设计了以ARM+DSP嵌入式系统作为仿真计算机和以CAN总线方式进行仿真机与上位机间通信的实时仿真系统,给出选取这种方案的理由,详细论述了该系统各部分的功能分配...

2024-06-20 2 无人船

小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性,能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作,在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系统的重要组成部分,是飞行控制算法的运行平台,也是实现小型无人直升机自主飞行的关键部...

2013-05-20 181 无人船

针对延长油矿的现状及特点,运用“油井接力式运转”和“管线连续流”的思想,设计了总体方案,达到降低生产成本,减少损耗,延长抽油机寿命的目的。系统使用基于C51的下位机现场控制模块对油井进行实时监...

2013-12-09 83 无人船

论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计,并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现,并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行,因此在军用和民...

2013-04-24 89 无人船