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多旋翼无人机基础理论及系统应用
·北京邮电大学硕士学位论文基于无线网络的移动机器人远程控制系统的研究姓名：李晶申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：魏世民20090215
·基于无线网络的移动机器人远程控制系统的研究北京邮电大学硕士学位论文基于无线网络的移动机器人远程控制系统的研究姓名：李晶申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：魏世民20090215
·文章在考虑微小型无人直升机的特点及对导航定位系统的需求的基础上,对MIMU和GPS进行了合适的选型,设计了以DSP为核心的组合导航定位系统及其系统的数据同步电路;根据MIMU和GPS所提供的位置和速度的误差值,文章建立了闭环反馈控制的间接...
无线通信系统 1、系统由一个主站，多个从站组成。主站以轮询方式收集从站的数据，每次传输一组仿真数据。 2、从站有两组数字信号。从站传输哪一组数据由主站决定。 3、设计制作无线半双工收发单元，其工作频率（400-500）MHz中自行选择...