采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波，在抑制位置漂移的...
无人直升机技术资料
📦 资源总数：167
📄 技术文档：1
💻 源代码：295
无人直升机是一种用于农学、交通运输工程、军事学领域的科学仪器，于2019年12月30日启用。
🔥 无人直升机热门资料
查看全部167个资源 »Arduino兼容stm32单片机四旋翼飞行器设计
四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多...
VIP专区-单片机源代码精选合集系列（6）
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 6资源包含以下内容：1. ARM驱动AS3992模块的程序.pdf2. DS1302液晶显示.doc3. 单片机按键处理.zip4. STM32的SPI1与SPI2通信.rar5. 两块STM32间的SPI通信(查询方式).rar6. 两块STM32...
VIP专区-单片机源代码精选合集系列（18）
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 18资源包含以下内容：1. 基于AT89S52单片机的数字温度控制系统软件设计.pdf2. 高性价比单片机MK6A12P资料.pdf3. 学期末的单片机实践作品--交通灯（含程序、仿真图、PCB）.rar4. AST9608电瓶车智能钥匙PKE防盗器...
VIP专区-单片机源代码精选合集系列（48）
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 47资源包含以下内容：1. 单片机语音电路的设计.pdf2. delay延时教程.docx3. 单片机串口测试程序实例.doc4. 单片机教程（通俗易懂）.pdf5. 8051单片机C语言彻底应用.pdf6. 芯睿单片机各类型号常用选型表.rar7....
📄 无人直升机技术文档
查看更多 »💻 无人直升机源代码
查看更多 »📂 无人直升机资料分类