无人直升机

无人直升机是一种用于农学、交通运输工程、军事学领域的科学仪器，于2019年12月30日启用。

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无人直升机 热门资料

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·摘　要:自抗扰控制（ADRC）是在继承经典PID不依赖于对象模型的基础上，通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制技术。为满足无刷直流电机控制系统性能要求，在分析永磁无刷直流电机特点及使用现状的基础上，建立了基于自抗扰控制器的无刷直流电...

2023-05-20 7 无人直升机

介绍了无刷直流电动机的转子位置检测的实现方法，并提出了各种控制策略，分析了产生转矩脉动的各种原因及无位置传感器的无刷直流电机的多种启动办法。

2023-06-16 4 无人直升机

1.检测霍尔传感器的值可以判断出转子的位置，再使能相应的上下桥臂，则能驱动电机运动；若要让电机持续转动，则必须再次检测传感器值及使能相应的上下桥臂。这里采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的IO口配置成外部中断，并且为边沿触发，在中断函数中...

2022-08-27 9 无人直升机