无人直升机是一种用于农学、交通运输工程、军事学领域的科学仪器,于2019年12月30日启用。
本文介绍了无刷直流电动机的控制方法,探讨了无位置传感器的可行性方案,介绍了以DSP为控制器的BLDCM系统的控制策略。
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【电机】->无刷电机->自制光驱直流无刷电机.pdf
·直流无刷电机基础(英文版)
四旋翼飞行器
·基于DSP的微型直升机姿态控制系统设计
本文档提出一个了一个设计方案,为无人机航迹规划提出一个方向,为后续解决无人机室内航迹规划有一个思路
该文档为无人机任务规划研究讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
实现了无人机控制的基本功能,可实现绕点飞行,图传、数传等
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