无人直升机
无人直升机是一种用于农学、交通运输工程、军事学领域的科学仪器,于2019年12月30日启用。
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这是无刷直流电机的控制程序,使用AVR单片机,实现了速度PID和很多保护功能。代码采用C编写,在ICCAVR环境下编译和调试过,性能良好,具有很高的参考价值
2013-05-25
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