无人机DIY

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近些年来,无人车在生活中发挥的作用越来越大,从物流运输到消防救援,无人车在减少人员工作强度、危险系数等方面都发挥了重要作用。对于无人车系统而言,通常使用的是电机驱动,利用各种传感器辅助完成预先设定的工作。从无人车基本运动入手,使用51单片机...

2023-10-14 7 无人机DIY

以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM 的新型无人机飞行控制器，详细给出了无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略，介绍了基于／~C／OS-II实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和

2024-04-18 6 无人机DIY

·摘要：  为保证无人机控制系统的可靠性及稳定性,在其投入生产前,有必要对控制系统中各部分的设计、所使用器件及其功能的实现进行检测,为后续的调试与应用节省人力、物力与时间;为此针对某型无人机控制器提出并实现了一种以DSP为处理核心...

2024-11-07 2 无人机DIY

介绍基于单片机控制的无人驾驶旅游观光车的设计思想、创新点、电路工作原理、机械机构工作原理;主要阐述无人驾驶旅游观光车的实现方法和研制过程,包括控制板和电源板硬件电路及控制软件编程设计方法.

2024-11-29 5 无人机DIY