无人机评测
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无人机评测 热门资料
查看全部 500 份 →基于CAN总线的小型无人机飞控系统设计
针对高性能和小型化的发展趋势，本文采用CAN 总线技术，以PC/104 模块板为核心，完成了新型无人机飞行控制器的硬件设计，详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。对设计中
2023-12-28
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无人机发射过程仿真与参数敏感性分析
·摘 要: 在考虑了发动机螺旋桨转子系统陀螺力矩的情况下, 建立了无人机发射过程的数学模型; 以某型无人机为例, 进行了仿真计算, 并与实际试飞结果进行了比较。结果表明, 两者具有良好的一致性。此外,对气动参数、控制系统参数和火箭安装参数等...
2024-07-01
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基于AVR单片机的无线温度监测系统
采用AVR单片机为核心，实现无线温度数据采集与传输的嵌入式系统设计。基于ZigBee协议构建稳定通信链路，具备低功耗与高精度测量特性，适用于工业环境监测场景。
2026-01-21
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无刷直流电机的一种预测控制方法
在分析直流无刷电机工作原理的基础上，本文依据电机学理论和采用坐标变换的方法，通过检测定子电压和电流并经过坐标变换处理，依据无刷直流电机的电压回路方程给出了一种进行转子角位移和角速度的递推预测控
2023-12-17
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基于扰动观测器的无刷直流电机无位置传感器控制
讨论了无刷直流电机无位置传感器控制, 提出一种基于扰动观测器的无位置传感器控制方案。无刷直流电机电势平衡方程的非线性由反电势所引起, 如果假设反电势为常值扰动, 就 可根据线性理论设计常值扰动
2024-03-08
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