无人机控制

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首先，分析了四旋翼无人机的动力学特性，基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算，考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力，并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Soli...

2022-08-18 7 无人机控制

首先，提出飞行控制系统总体方案，对硬件系统进行了详细设计。无人机硬件系统总体分为两个部分：机载飞控系统和地面测控系统，其中机载飞控系统以STM32微控制器为核心，集成了数据采集系统、GPS模块、遥控解码模块、舵机驱动模块、数传电台和电源模块...

2022-08-18 6 无人机控制

论文选题来源于辽宁省科技基金项目：深海海洋机器人推进电动机研究。海洋机器人采用永磁无刷直流电动机(BLDCM)作为推进电动机，要求驱动系统能够实现正转与反转两种工作方式，并具有高精度的转速控制。论文对基于DSP(TMS320LF2407A)...

2023-09-04 5 无人机控制

想要快速掌握无刷电机的控制逻辑与电路设计？本资源深入解析无刷直流电机的工作原理和驱动方式，帮助开发者高效实现电机调速与控制。

2026-02-03 1 无人机控制

本书是无刷电机控制的资料，书中介绍了无刷电机的工作原理，控制逻辑，常用的控制芯片，及PID调速控制

2023-03-13 8 无人机控制