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查看全部 500 份 →移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术,来自school summer 的培训材料,一共有三个代码包,包括EKF,PF等代码,这是第一部分
2014-01-04
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移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术,来自school summer 的培训材料,一共有三个代码包,包括EKF,PF等代码,这是第二部分,主要是关于数据关联(data association)的.
2014-07-23
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绕组励磁同步电机无传感器矢量控制的研究.rar
绕组励磁同步电机具有功率因数可调、效率高等优点,在工业大功率场合获得了广泛应用,因此研究和开发高性能的绕组励磁同步电机驱动系统具有重大的经济价值和社会效益。目前开发高性能绕组励磁同步电机驱动系统所采用的控制方案主要有两种:一种是直接转矩控制...
2013-07-25
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永磁同步电机控制系统及无传感器技术研究.rar
永磁材料的迅速发展以及各种控制策略的产生,使得永磁同步电机在交流伺服领域获得了越来越广泛的应用,本文的工作立足于提高永磁同步电机控制系统性能,同时做到节约成本;主要从高精度与无传感器两个方面进行研究,并结合二种方法,做到取长补短。 首先介绍...
2023-09-06
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