无人机协同

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组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks 平台的无人直升机控制系统，实现远距离无人直升机飞行状态信息传输，接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务。主要利用基于优先级的消息队列方法和嵌入式操作系统

2024-01-26 3 无人机协同

小型无人机是低成本的新型遥感平台，要求装载的遥感仪器体积小、重量轻、抗震性好。PC/104+嵌入式计算机较好的满足了此要求，并具备开发周期短的优势。研制成功无人机载小型多光谱成像仪(国内首台基

2024-03-20 2 无人机协同

盘式永磁同步电动机是近年来发展起来的新型结构高性能伺服电动机，具有轴向尺寸短、重量轻、体积小、结构紧凑等特点。可以制成多定子多转子交错组成的多盘式结构，进一步提高转矩，特别适合于机器人和大力矩直接驱动装置。同时由于结构原因，盘式电机的径向尺...

2013-07-06 198 无人机协同