无人机协同

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摘 要:协同通信容许移动节点共享彼此的天线以构建虚拟多入多出系统,可有效获得空间分集增益。为利用虚拟多入多出信道的分集增益,该文提出了一种在无线Mesh 网络上行链路中采用协同策略的多包接收方法。该方法中提出由发生冲突的Mesh 终端及其协...

2023-09-06 5 无人机协同

 眼下,无人机飞行时大多还要依靠人类控制,多数时候它们只能算是相机或其他设备的载具。不过,未来专家们将为无人机添加新的大脑——人工智能系统(AI),此举将改变许多行业的发展进程并显著提高人们的工作效率。

2022-12-17 3 无人机协同

介绍了永磁同步电机的无传感器FOC控制,内容包括FOC算法的优势,系统原理框图,三相拓扑结构,对于FOC的理解,矢量控制的介绍,矢量控制框图,Clarke变换,Park变换,PI 控制,PID 增益调节,空间矢量调制 (SVM),位置估算,...

2022-12-14 2 无人机协同