视觉SLAM十四讲一书的草稿版，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。 适读人群 ：本书适合对SLAM感兴趣的读者阅读，也适合有志于从事计算机视觉、机器人研究等领域的广大学生阅读，可作为SLAM技术的入门教材。 SLAM技术是全自动无人驾驶、无人机、机器人等人工智能产品的核心技术之一。 作者是SLAM领域非常杰出的青年专家。 书中不仅有深入浅出的讲解，同时注重理论和实践结合，大大降低了国内学生和相关从业者的进入门槛。 隆重向读者推荐《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》。一方面本书是业界少有的涵盖从基础理论到代码实例，系统性讲解SLAM的书；另一方面，本书的作者和地平线颇有渊源，高翔曾经是我们的算法实习生，颜沁睿是自动驾驶算法工程师，都是在SLAM领域非常杰出的青年专家，走在技术实践前沿。在移动互联网大潮之后，自动驾驶、无人机、服务机器人等人工智能硬件会成为下一个产业爆发点，其中关键的技术之一就是动态定位和环境建模的SLAM技术。本书是国内非常有价值的有关SLAM技术的书籍，适合有志于从事机器人技术的研究生和工程师，一定会让读者很有收获。 ——地平线机器人创始人，中国人工智能学会副秘书长，余凯 我在新加坡和加拿大给学生讲视觉SLAM时常常觉得缺乏一本适合初学者的教材。高翔博士的《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》从基础的四元数、李代数讲起，涵盖了卡尔曼滤波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高级优化工具。书中更有zui近十多年成功系统的概述，从2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理论叙述，又辅以大量示例程序，是一本非常好的视觉SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷泽大学终身教授，谭平 视觉SLAM随着近年增强现实、无人驾驶等应用的兴起而重新获得重大关注。视觉SLAM属于计算机视觉和机器人研究的交叉领域，因此涉及的基础知识广而分散。国内专门的研究机构相对较少，因此学生入门的门槛较高。幸运的是，本书不仅有深入浅出的讲解，同时注重理论和实战的结合，大大降低了国内学生和相关从业者的进入门槛。因此，本书非常值得初学者学习实践。 ——网易感知与智能中心增强现实算法架构师，刘海伟 作者的这本书既是通俗有趣的高科技演义，又是足以指导研发实践的翔实教程，对国内SLAM 界而言可谓意义重大。我甚至发现有不少目前圈内的一流人才都是因为看了本书的早期章节才决定进入这个行业并快速成长起来的。 本书里所涵盖的知识面、技术细节，甚至是某些宝贵的实践经验，对国内刚刚起步的虚拟现实和增强现实（VR/AR）、无人机、无人车、机器人等行业而言，都将产生深远影响！ ——uSens凌感科技联合创始人/首席运营官，时驰（Chris）博士
上传时间： 2022-05-23
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MATLAB深度学习简介深度学习是机器学习的一个类型，该类型的模型直接从图像、文本或声音中学 习执行分类任务。通常使用神经网络架构实现深度学习。“深度”一词是指网络 中的层数 — 层数越多，网络越深。传统的神经网络只包含 2 层或 3 层， 而深度网络可能有几百层。下面只是深度学习发挥作用的几个例子:• 无人驾驶汽车在接近人行横道线时减速。• ATM 拒收假钞。• 智能手机应用程序即时翻译国外路标。深度学习特别适合鉴别应用场景，比如人脸辨识、 文本翻译、语音识别以及高级驾驶辅助系统(包括 车道分类和交通标志识别)。简言之，精确。先进的工具和技术极大改进了深度学习算法，达到了 很高的水平，在图像分类上能够超越人类，能打败世界最优秀的围棋 选手，还能实现语音控制助理功能，如 Amazon Echo® 和 Google Home，可用来查找和下载您喜欢的新歌。如果您刚接触深度学习，快速而轻松的入门方法是使用现有网络， 比如 AlexNet，用一百多万张图像训练好的 CNN。AlexNet 最常用于 图像分类。它可将图像划分为 1000 个不同的类别，包括键盘、鼠标、 铅笔和其他办公设备，以及各个品种的狗、猫、马和其他动物。
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上传时间： 2022-06-10
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随着移动互联网和物联网时代到来，产品的小型化、移动化、低功耗化成为趋势，越来越多的嵌入式设备成为主流，例如：视频监控网络摄像机、航拍无人机、路由器、无人驾驶等，而这些电子设备都要基于嵌入式linux软件开发技术。 嵌入式linux学习路线提供从零基础开始、全面系统的学习体系，帮助大家全面掌握嵌入式linux应用和驱动程序开发知识和技能，迈进linux软件开发新世界。
上传时间： 2022-06-15
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无线射频识别技术，简称RFID，是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，操作快捷方便。无线射频识别技术是一种新技术，在智能停车场上应用极为广泛。通过射频识别技术，可以实现一种自动的车辆辨识系统，使得车辆的停入和驶出能在一个快速的方式下处理，实现无人、安全、自动化。本文针对无线射频识别技术在智能停车场上的应用进行了详细的说明，先就智能停车场的设计思想进行系统的阐述，然后重点讨论了智能停车场的设计与实现过程中用到的相关模块：管理员的登录和注册模块、车辆具体信息查询模块、车辆的自动管理模块和其他信息模块等等。整个论文围绕基于无线射频识别技术的智能停车场如何对车辆进行管理做了大量论述。在对上述内容充分认识的基础上，本文详细介绍了如何设计这样一个系统，使得在无人情形下可以对车辆进行动态的管理，尤其是对停车场注册的车辆的停入和驶出动作的电子不停车管理。关键词：无线射频识别技术，智能停车场，车辆管理
上传时间： 2022-06-21
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用罗拉RFM98，远距离（50000M）遥控产品
上传时间： 2022-06-22
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摘要：本文主要介绍五部分内容：商业版代码与开源代码的详细区别；CANope协会-CiA的各重要子协议的代码包情况介绍；代码包重要服务；代码包框架介绍和使用说明；支持的MCU刚表和升级情况。首先先介绍一下开源代码和商业版代码的区别，当然这其实已经是“公开的秘密”，只是我们没有去详细总结而已：1、费用：商业版代码收费，开源代码免费；商业版代码节省了很多研发人员和测试人员的时间，节省了很多人力成本。2、技术支持和文档：遇到问题，商业版有人负责解答，有完整的操作文档和手册（将近五百页的详细说明书），开源无人解答-问题解决的几率小、风险不确定性大。3、代码质量和稳定性：商业版本有质量保证，代码的质量、优化和效率；使用开源代码存在质量风险大大提高；4、开发难度和时间：商业版有完整的多款不同硬件平台的demo提供，大大降低开发移植难度和时间。（研发人员的薪资也是成本，产品质量和推出市场的时间也是机遇与挑战）。商业版代码的研发工作量增加、后期测试难度和时间也增加。
上传时间： 2022-07-03
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高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波，在抑制位置漂移的情况下，修正速度与加速度，提高高程数据的精度。目前文献中大多是将惯性导航作为一个整体，对惯导的三维位置及速度进行滤波。如SINS/GPS组合导航，通过组合导航对SINS速度及位置漂移进行抑制[2][3]。但是当只需要高度方向上的数据时，此种做法往往计算量大，步骤繁琐，且整体滤波兼顾经度、纬度、高程等多个因素，反而影响了高度方向的滤波效果，且当SINS/GPS组合导航中的GPS信号较差时，得到的高度观测量误差也大。可见，当单一的高度传感器观测数据出现异常时，滤波后的高度也会出现异常。针对单传感器无法适应复杂工作环境的缺点，本文结合GPS、气压计及惯导系统的优点，来抑制惯导高度方向上的发散。通过构建GPS与气压计数据的权重模型获得高度方向观测量，使用互补滤波算法融合惯导数据与求得的观测量得到更为精确的高度观测值。算法简易，鲁棒性好，可在嵌入式飞控板中实时运行。
上传时间： 2022-07-16
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 18资源包含以下内容：1. 基于AT89S52单片机的数字温度控制系统软件设计.pdf2. 高性价比单片机MK6A12P资料.pdf3. 学期末的单片机实践作品--交通灯（含程序、仿真图、PCB）.rar4. AST9608电瓶车智能钥匙PKE防盗器.pdf5. 双轮平衡车开发文档(自平衡小车的开发).pdf6. 基于ATmega8单片机的多功能手持式有害气体检测仪的设计.pdf7. AT89S51单片机的串行口电子教案.ppt8. 行人过街手动交通灯控制模块的设计.doc9. pcf8591中文.pdf10. 基于MCU-51的电子琴.pdf11. YT89F630工业级单片机.PDF12. 基于AVR的智能教学无人车控制系统设计.zip13. 基于PCI总线的STM32运动控制卡的设计.zip14. Proteus+AVR应用实例(Proteus仿真带源程序).rar15. 基于AT89C52单片机的烟雾报警器设计.zip16. 160128LCD中文显示温度与时间.zip17. PIC单片机CCS之C语言.pdf18. 对于ISP编程进入不了编程模式的总结.pdf19. 51读写SD卡.zip20. PCWHD v.4.093.rar21. 郭天祥十天学会单片机TX-1原理图.pdf22. key处理新思路.docx23. PWM控制两个电机+液晶显示程序.doc24. 中断及定时器.doc25. 太阳能单片机最小系统.pdf26. pic16f723_cn.pdf27. 摇摇棒制作过程.doc28. 多功能遥控交通灯.doc29. pic18f25k80_CN.pdf30. 堪称一绝的键盘扫描方法.pdf31. stm8s的c语言编程例程.doc32. 51单片机典型模块开发.zip33. 单片机延时计算程序源代码.rar34. STM8S20X中文数据手册.pdf35. MSP430F149单片机的开发及应用.pdf36. 提高PIC16C711单片机片内AD分辨率的方法.doc37. STM8L15X中文数据手册.doc38. Keil C编译器应用精华档Copyleft.pdf39. 带字库的12864驱动程序，我已调试.doc40. 单片机系统开发基本步骤.pdf41. CodeWarrior IDE图文教程.doc42. 单片机入门制作专辑.pdf43. 非共轴式碟形飞行器研究.pdf44. 51单片机项目集.rar45. PIC单片机AD采集电路.rar46. 单片机编程100问.rar47. 用PIC单片机制作的网线测试仪.rar48. 基于单片机的LED显示屏的动态显示.doc49. 基于51单片机的出租车计价器.doc50. C语言_源代码-IAP在应用中编程及其应用.pdf51. 出租车计价器最终方案(单片机c语言).doc52. 串口猎人 ( Serial Hunter ) V31 setup.exe53. 51单片机工程应用实例.rar54. 一个恒定Lyapunov指数谱鲁棒混沌系统及其微控制器实现.zip55. MC9S12DG128最小系统使用说明翻译.pdf56. 基于61单片机的藏式特色太阳能智能路灯系统的设计.zip57. 交直流步进电机模拟流水线（练习10）.doc58. 基于STM32的单彩LED在AFC运行状态显示中的设计.zip59. 行列键盘数字钟（练习5）.doc60. MC9S12C介绍及编程.pdf61. LCD12864点阵型液晶显示数字钟（练习9）.doc62. 基于51单片机的64*16点阵屏.doc63. 毕业设计基于51单片机的4个16乘16LED点阵.zip64. PL2303USB串口驱动.rar65. max6675的简单应用.zip66. 单片机c语言创新学习经典.pdf67. 数码管按键扫描.doc68. DS18B20温度采集芯片的简单应用.zip69. STM32F101xx与STM32F103xx的固件函数库-中文翻译资料.pdf70. 简单的数码管动态扫描.doc71. 74LS164串行控制显示数码管.zip72. DHT11中文资料及C例程.pdf73. 51单片机Proteus仿真实例汇总.rar74. 简单的行列式键盘矩阵键盘+数码管显示.zip75. Masm编译与调试过程.pdf76. STM32F103C8T6中文资料.pdf77. SLISP_V1715_SU8双龙下载器.rar78. 2012电子系统设计与调试第8题.doc79. 学习单片机_单片机程序和PROTEUS仿真原理图.rar80. IR-SM（红外臂章模块）.rar81. 51单片机ds18b20和lcd1602显示温度.doc82. ARM程序设计.pdf83. 单片机虚拟串口仿真软件下载.rar84. C语言程序设计案例教程.pdf85. 舵机简介及其单片机控制方法.pdf86. 电机和点阵驱动 3合一扩展板原理图.pdf87. 基于凌阳单片机的语音照明开关设计.zip88. AT89C2051超声波测距程序范例.doc89. 数码管1到6循环显示.doc90. 单片机80c51_实用程序大全.doc91. 利用单片机PWM信号进行舵机控制.pdf92. 51开发板原理图加PCB.rar93. DS1302+89C52六位数码管电子时钟.rar94. LED点阵屏汉字移动显示51单片机+ULN2803+74HC595.rar95. 89C51单片机控制GSM模块TC35的程序（C语言的）.doc96. 基于ATmega16单片机的智能伞控制系统的设计.pdf97. msp430f149学习板.zip98. 简易数字示波器设计.doc99. 51单片机控制GSM模块TC35的方法.docx100. VC++MSComm串口接收程序_and_VC上位机For51.doc
上传时间： 2013-05-15
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 58资源包含以下内容：1. 手把手教你学单片机的C语言程序设计（十五）.pdf2. 分时调度思想在单片机应用中的一个实例.rar3. STC12C5410AD系列单片机器件手册.pdf4. 手把手教你学单片机的C语言程序设计（十六）.pdf5. 基于SPMC75单片机的通用变频器方案.rar6. HT49MCU系列单片机读写HT24系列的EEPROM应用范.pdf7. 手把手教你学单片机的C语言程序设计（十三）.pdf8. 基于单片机的IDE硬盘控制的研究与设计.rar9. 变频控制的大功率压缩机防喘振研究.pdf10. 手把手教你学单片机的C语言程序设计--编译预处理.pdf11. 家用电器中的大功率部件单片机驱动接口.rar12. 基于EDA技术的单片机IP核设计.pdf13. 混合信号微型控制器C8051F330D中文数据手册.rar14. 利用单片机技术实现对传感器实验仪的改造.rar15. 基于C8051F060单片机控制AD9833实现FSK调制.doc16. 串行通信的基本原理及用MFC实现串口通信编程.pdf17. 单片机软件产生高频方波的一种方法.pdf18. PIC特殊指令助记符.pdf19. TD-51单片机接口与应用实验指导书.pdf20. 基于PIC30F的E-购系统设计.zip21. SPCE061A单片机简介.pdf22. 基于PIC24F处理器的虚拟仪器.zip23. 基于DP-51PRO的单片机高级综合实验室.pdf24. 基于PIC24FJ64GA002的小型WEB服务器设计与应用.zip25. 基于DP-51PROC的单片机高级综合实验室推荐方案.pdf26. 基于PIC16位单片机的胰岛素泵的设计.zip27. JMDM-20DIOV2控制器说明书.pdf28. 简易的并行编程器.pdf29. 单片机控制彩色液晶模块方案（智能型/串口液晶）.pdf30. MCS-51单片机的系统扩展技术（三）.pdf31. 三菱梯形图转51单片机软件使用.pdf32. 红外遥控系统原理及单片机软件解码实例.pdf33. 基于C8051单片机的超小型无人飞行器舵机控制系统.pdf34. 浅谈单片机A/D转换的处理方法.pdf35. 51单片机C语言编程中的绝对定位问题.pdf36. 北京圆志科信读写卡模块应用手册.pdf37. LPC900系列单片机ICP及ISP使用指南.pdf38. 基于VB6.0的点阵字模信息提取方法.pdf39. ARINC429接口板的嵌入式实时软件设计.pdf40. STC12C5628AD系列单片机器件手册.pdf41. 单片机I/O输入输出实验.pdf42. 基于80C196单片机的空间矢量控制简洁算法实现.pdf43. 基于C8051F021片上系统的电容式变送器设计.pdf44. 51单片机C语言的编程技巧.pdf45. 消息机制的远程监控电化学恒电位仪设计.pdf46. 电加热炉温度单片机控制系统的研制.pdf47. 8位MASK单片机芯片CM2004.pdf48. Atmel AVR 单片机上网方案.zip49. 基于SPMC75单片机的通用变频器方案.pdf50. P89LPC952单片机数据手册.pdf51. 多媒体5.1功放制作全套方案.rar52. SMPC75F2313A凌阳变频马达控制单片机应用方案.pdf53. 单片机讲座--单片机基础知识.pdf54. 51定时器计算TimerInit.rar55. 《计算机网络基础实践》课件简介.pdf56. 基于单片机的高速数字“黑匣子”设计.pdf57. 89S51单片机简介.pdf58. STC12C5A60AD系列单片机器件手册.pdf59. LPC900单片机SPI互为主从模式详解.pdf60. LPC900 FLASH单片机--红外多机通信应用实例.pdf61. STC单片机USB全自动智能编程器简介.pdf62. 一种基于新型单片机的CCD驱动电路设计.pdf63. PIC单片机的C语言编程指南.pdf64. 手把手教你学单片机的C语言程序设计--中断服务函数.pdf65. 基于CPLD的线阵CCD驱动的实现.pdf66. 三星单片机软硬件上电复位的外部电路和程序.pdf67. 奥运电动客车AMT ECU电磁兼容设计.pdf68. 基于单片机的冬枣保鲜库温、湿度监控系统.pdf69. BRT大型客车铰接装置控制系统设计.pdf70. 凌阳8位通用单片机原理及基础.pdf71. 基于现场总线的智能仪表对现场总线技术.pdf72. 单片机在数字化脉冲周期监测装置中的应用.pdf73. 基于KEILC开发环境的单片机C语言程序开发详细攻略.pdf74. 单片机实践教学的探讨与研究.pdf75. 单片机实验系统V2（C语言学习实验平台）单片机实验系统V2（.pdf76. 浅谈新形势下我国高校单片机教学的课程改革.pdf77. 单片机原理及接口技术（正德）.pdf78. 用纯软件扩展单片机串行口的一种方法.pdf79. 单片机基础知识（正德）.pdf80. 单片机串行通信与接口.pdf81. HT48F50E内置EEPROM输入/输出型八位FLASH单.pdf82. MCS-51单片机简介.pdf83. MDP430单片机语言和汇编语言混合编程.pdf84. 12位A/D转换器TLC2543与51系列单片机接口技术.pdf85. NXP单片机LPC2101/LPC2102/LPC2103用.pdf86. 图像边缘检测高速数字滤波器设计与实现研究.pdf87. 基于以太网远程温度监控系统的设计.pdf88. 基于S3F9488单片机的热泵热水器控制器.pdf89. 一种基于单片机STC89C58RD+的称重显示控制器.pdf90. 基于PlD控制的电控空气悬架系统设计.pdf91. PHILIPS 80C51单片机降价大行动.pdf92. ZWV10单片机学习开发系统用户手册.pdf93. PIC单片机与7135在温度变送器中的应用.pdf94. 跨区域视频监控联网共享技术规范.pdf95. 基于AT89S52单片机的啤酒发酵温度控制系统.pdf96. 单片机在压电陶瓷超声波换能器中的应用.pdf97. 网上学单片机（提高篇）.pdf98. MC68HC912DG128A单片机在汽车无级变速（CVT）.pdf99. 基于单片机的风速检测系统.pdf100. 基于单片机的自动转换开关控制器设计.pdf
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