本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
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这是一本关于复杂性科学的书——这门学科还如此之新，其范围又如此之广，以至于还无人完全知晓如何确切地定义它，甚至还不知道它的边界何在。然而，这正是它的全部意义之所在。如果说，复杂性科学的研究领域目前尚显得模糊不清，那便是因为这项研究正在试图解答的是一切常规学科范畴无法解答的问题。
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上传时间： 2014-01-18
上传用户：zhyiroy
DES加密源代码，用3DES加密算法。 加密强度高，到目前为止，还无人能够破解！
上传时间： 2015-05-04
上传用户：xfbs821
UAV 自动驾驶的，无人飞行机器人控制源码。
上传时间： 2015-06-29
上传用户：1159797854
设计制作了一种智能台灯，主要是以BISS0001和单片机组成的红外传感控制电路。其特点是在有人时且外界光强较弱时能自动开灯，无人时关灯，节约能源；且能纠正坐姿，防止近视。
标签： 智能台灯
上传时间： 2014-12-06
上传用户：iswlkje
本系统是基于企业局域网平台针对企业安防，音视频数据的管理系统。它是传统视频监控系统在功能和性能上的延伸和拓展，实现真正意义上的无人看守。用户名和密码：yuansheng 由于本系统暂时没有打包，运行时要注册MSCOMM32.OCX控件，方法是先把MSCOMM32.OCX控件复制到C:\WINDOWS\system32目录下面，然后顺次点击“开始－>运行”，在运行对话框中输入“regsvr32 MSCOMM32.OCX”点击“确定”即注册成功。
标签： 局域网
上传时间： 2013-12-17
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模拟某校九层教学楼的电梯系统。该楼有一个自动电梯，能在每层停留。九个楼层由下至上依次称为地下一层、第一层、第二层、……第八层，其中第一层是大楼的进出层，即是电梯的“本垒层”，电梯“空闲”时，将来到该层候命。 乘客可随时地进出于任何层。对于每个人来说，他有一个能容忍的最长等待时间，一旦等候电梯时间过长，他将放弃。 模拟时钟从0开始，时间单位为0.1秒。人和电梯的各种动作均要消耗一定的时间单位（简记为t），比如：有人进出时，电梯每隔40t检测一次，若无人进出，则关门；关门和开门各需要20t；每个人进出电梯均需要25t；如果电梯在某层精致时间超过300t，则驶回1层候命。
上传时间： 2016-03-13
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银行排队的数学模型的实现 问题： n银行有n个窗口对外营业，每个窗口一次只能接待一个客户 n客户的到达时间和处理业务的时间不同（可随机产生） n利用链表队列模拟总的处理过程和处理时间 n假设 n不允许插队，不同客户的交接时间忽略不计 策略I: 策略 客户先选择无人窗口办理 如果没有，就选择人数最少的窗口排队 讨论 人数最少未必能最快得到处理 如果客户发现其他窗口的排队人数少于本窗口认输，他是否排过去 策略II: 策略 客户到达后取号等待 哪个窗口处理完毕，即处理下一个号的客户 讨论 某些客户的等待时间会减少？ 总等待时间是否会减少？ 策略III: 策略 专门开一个窗口处理大客户 大客户与其他客户选号系统不一样 大客户的处理时间超过某个阀值 若大客户窗口无客户可暂时处理其他客户 讨论 哪些客户的等待时间会减少？ 总等待时间是否会减少
上传时间： 2014-11-26
上传用户：qweqweqwe
主持人按开始抢答后，8个人抢答，在10秒内无人抢答，则再抢答就无效，抢答后将抢答选手号输出在7段LED上。
标签： 抢答
上传时间： 2013-12-12
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具有定时功能的八路数显抢答器的设计 本文介绍了一种用74系列常用集成电路设计的数码显示八路抢答器的电路组成、设计思路及功能。该抢答器除具有基本的抢答功能外，还具有定时、计时和报警功能。主持人通过时间预设开关预设供抢答的时间，系统将完成自动倒计时。若在规定的时间内有人抢答，则计时将自动停止；若在规定的时间内无人抢答，则系统中的蜂鸣器将发响，提示主持人本轮抢答无效，实现报警功能。
上传时间： 2013-12-30
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