旋钮控制

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基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的...

2013-10-20 119 旋钮控制

·摘要：  本文介绍了旋转飞剪系统作为瓦楞纸板生产线上的横切机时系统的组成，介绍了下位机ADSP2181系统的工作原理，分析了不同剪切长度下系统的输出方程和适应不同情况下软件的统一编程方案，给出并分析了实验研究的结果。最后，为了进...

2024-08-06 10 旋钮控制