旋转

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介绍了一种专门为旋挖钻机的垂直起竖和井深测量而设计的控制系统的原理、实现方法和软硬件构成等。该系统基于高性能八位微处理器Mega128而设计，集成了垂直度检测、井深测量、垂直度控制和操作指示等功能。

2013-10-14 58 旋转

从四旋翼飞行器的结构原理入手，逐步深入自动控制算法设计与实现，涵盖PID、姿态控制及稳定系统开发。适合对无人机控制感兴趣的学习者，掌握核心理论与工程实践方法。

2026-02-14 2 旋转

内容较大，附件提供了百度网盘地址，打开即可下载。四旋翼飞行器设计资料四旋翼飞行器设计资料。

2022-10-15 6 旋转

基于瑞萨单片机的四旋翼自主飞行器设计， 该四旋翼自主飞行器以瑞萨公司的 R 5F 100LEA单片机为控制核心,包括飞行姿态处理模块,超声波测距模块,红外传感器循迹模块,电机驱动模块以及微处理器模块等。飞行姿态处理由 MPU 6050加速度...

2022-10-23 2 旋转