旋转控制

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老外做的LED旋转中（电路图、源代码） 在一个老外的网站上看到这个东西，虽不算新鲜了，但是我想肯定还有很多朋友不明白它的算法原理，于是整理一下传上来，大家有兴趣的自己做个玩玩，如果够精致的话，自己做了送女朋友一定是不错的选择哦！

2024-04-02 5 旋转控制

基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的...

2013-10-20 119 旋转控制