旋臂式
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旋臂式 热门资料
查看全部 500 份 →基于DSP2812的双臂单腿跳跃机器人控制系统研究
·摘要： 对于一种新型的双臂单腿跳跃机器人,简要介绍了该机器人系统的特点.根据该机器人的功能和要求,提出了控制该机器人的设计目标和关键技术,据此设计了基于DSP的运动控制系统,并介绍了该控制系统的体系结构,在搭建的试验平台上做了...
2024-09-04
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静荷载力作用下悬臂梁裂缝识别的小波方法
·摘 要:利用小波分析技术对梁结构的裂缝进行识别，采用gaus2小波对静荷载力作用下梁的挠度响应进行连续小波变换，根据小波系数模极大值位置识别裂缝位置，利用Lipschitz指数识别裂缝损伤程度．仿真实例不仅证明了方法的有效性，还着重研究了...
2024-09-18
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DA 转换 产生三角波 正旋波 梯形波（dac0832)换电路接成同相电压输出形式
DA 转换 产生三角波 正旋波 梯形波（dac0832)换电路接成同相电压输出形式，其输出电压Vout=IR(1+R2/R1)。
2013-12-11
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51单片机程序，可实现对旋转物体转速的测量，采用对射式光电开关
可实现对旋转物体转速的测量，采用对射式光电开关，产生与旋转物体相对应的脉冲信号，以单片机采样脉冲信号，计算每分钟脉冲信号的数目，即电机对应的转速值，通过数码管实时显示电机的转速值；转速测量峰值大于100r/s，实时显示转速。
2022-10-28
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