旋臂式

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一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例，有详细的解释和源代码，是学习机器人鲁棒控制的很好的例子。

2014-01-02 183 旋臂式

友善臂开发板上使用的触摸屏驱动，s3c2410，2.6内核下使用

2015-12-16 85 旋臂式

基于STM32架构实现机械臂精准控制，融合PID算法与PWM调速技术，提供完整硬件设计与代码实现方案。适用于嵌入式开发与自动化项目实践。

2026-03-07 2 旋臂式

2440友善之臂的源码！配合开发板学习，非常有用。包括所有驱动，

2014-01-13 28 旋臂式

深入分析四桥臂逆变器中SPWM与SVPWM的归一化方法，涵盖调制策略对比、数学建模及实际应用验证，适合电力电子领域研究人员和工程师参考。

2026-01-15 2 旋臂式

基于实际工程应用的四桥臂三相逆变器控制策略，涵盖动态响应与负载平衡优化方案，适用于电力电子系统设计与调试。

2026-01-15 3 旋臂式

此为友善之臂micro2440开发板的使用手册，更新时间是2009年2月28日。

2013-12-11 121 旋臂式

此为友善之臂micro2440板的核心板原理图，更新时间是2009年2月28日。

2017-06-22 72 旋臂式