旋翼机
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查看全部 500 份 →一种新型六旋翼飞行器的设计
种新型六旋翼飞行器的设 计方案, 分析了飞行器的整体结构及其4 个主要组 成部分的设计要求, 实现了通过调节电机转速的方 法来控制飞行器的飞行姿态
2025-11-17
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基于STM32单片机的升降式双旋翼飞行器设计
以STM32单片机为控制器,采用双闭环PID算法,设计并实现了一个升降式双旋翼自主飞行器。系统硬件组成主要分为STM32F103Z ARM微控制器、角度传感器模块、超声波测距模块、电机控制模块、按键复位模块和电源。STM32F103Z微处理...
2023-09-23
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四旋翼无人机建模及其四元数控制律设计
该文档为四旋翼无人机建模及其四元数控制律设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
2023-09-27
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基于PWM的四旋翼飞行器控制方法
基于PWM的四旋翼飞行器控制方法，融合了实时调速与姿态稳定算法，适用于无人机开发与嵌入式系统设计。提供可直接移植的代码框架和调试经验，是提升飞行器控制精度的关键参考。
2026-02-03
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