基于UKF的组网雷达误差配准方法研究
针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题，提出了一种基于不敏卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中，构建扩维的系统偏差动态方程，接着采用UKF的方法对目标状态和系统偏差进行联合估计...
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查看全部26376个资源 »基于模糊神经网络的起重机安全评估方法研究
根据桥式起重机的特点，建立了安全性评估指标体系。在模糊综合评判的基础上，引入BP神经网络，建立了起重机安全评估的模糊神经网络模型。采用改进的梯度下降动量BP算法对网络进行计算，克服了常用BP算法收敛速度较慢的缺点。通过神经网络的多次学习训练，评估因素权重得到了优化。研究结果表明：训练好的模糊神经网络...
阵列式振动传感器环境干扰消除方法研究
为了克服复杂环境下单振动传感器误报率高的问题，采用了传感器阵列的定位（定区域）技术消除环境干扰的方法。首先首次提出了传感器阵列的最佳分布模型和传感器阵列消除环境干扰的算法模型，然后给出了目标定位（定区域）的具体算法，最后将传感器阵列定位（定区域）方法与单传感器方法进行实验对比。实验结果表明：本方法消...
直接转矩控制交流调速系统转速调节器的设计研究
着直接转矩控制等高性能控制技术研究的深入与成熟，交流电气调速系统正在逐步扩大其应用领域。交流调速系统往往要求对转速实施闭环控制，这是通过转速PI调节器实现的；但是，转速调节器中的比例常数与积分常数基本上仍通过试凑法确定的，这无疑浪费了大量的时间和精力。文章基于理论推导和工程化设计方法研究了两种参数设...
C类控制器软件安全测试方法研究报告
嵌入式控制器软件安全性、可靠性测试方法及标准建议...
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