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多传感器信息融合位置级融合算法中, 测量融合(Measurement fusion) 算法是最优的。本文证明了测量融合算法的估计方差由系统的“测量函数”决定。该函数值越大, 系统的融合估计方差就越小。...

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多传感器信息融合估计

集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF 中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。...

👤 lgnf ⬇️ 115 次下载

EnKF EKF 数据方差

包括0均值和给定方差的高斯白噪声生成函数，以及复高斯白噪声生成函数...

👤 qq1604324866 ⬇️ 123 次下载

方差高斯白噪声生成函数

该程序用于产生任意均值和方差的随机数，程序中有注释...

👤 CSUSheep ⬇️ 36 次下载

程序方差随机数

实现三类协方差不等的贝叶斯分类，输入样本即可得出此样本属于哪一类。...

👤 youke111 ⬇️ 153 次下载

方差分类贝叶斯

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