单片机控制机动车辆方向自动显示仪
本显示仪装置是利用磁针在地球磁场中能产生方向指示,用红外光敏器件作为方向信号采集器件,并使之变为数字信号,经单片机的编程控制和处理,在8×8点阵LED管上以字母(E-东,S-南,W-西,E-北)直观地随时反映出机动车的行驶方向.由于本装置是用8×8点阵管LED显示屏显示方向,日夜显示机动车的行驶方向...
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智能车参数自校正方向模糊控制器的设计
·摘 要:智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题。由于道路的复杂性和小车系统的非线性,采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效果,为此设计了参数自校正模糊控制器。Matlab仿真试验表明,参数自校正模糊控制器的采用使得智能车舵机的响应速度加快,方向控制更流畅,小车的稳定性和速度也得到了很大的...
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