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摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模 型，针时近程战术武器系统，在一定精度范围内，忽略引力变化和发射时载体的 初始速度，推导出...

📅 👤 plsee
制导 精度 坐标系

单片机液晶秒表计算器完整修改版本 可以实现两种功能的切换,其他功能自行对照代码研究。4*4矩阵键盘,第一排前三列是实现小时\分钟\秒的加.第二排前三列是实现小时\分钟\秒的减.当然还可以通过设置矩阵键盘的键值,来实现加\减\乘\除四则运算,由数码管显示参与运算的数字以及最终的运算结果...

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时分 矩阵键盘 单片机 修改

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