通过两个光电传感器比较两侧的光线强度，然后小车据此选择前进的方向。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：Yukiseop
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错。
上传时间： 2014-11-01
上传用户：hfmm633
单个矢量传感器的波束仿真，并且波束的方向可以任意调整。
上传时间： 2014-07-01
上传用户：tianjinfan
无线传感器网络定位系统中使用的，有关RSSI等测距定位方法研究方向的内容
上传时间： 2016-07-22
上传用户：qiaoyue
sca3000加速度传感器c语言程序，能够设置寄存器，并读取各个方向加速度值。
上传时间： 2014-01-22
上传用户：2525775
特点： 1． 双轴倾角传感器 2． 测量范围0.5g(±30 度)或者1g(±90 度) 3． 单极5V 供电，比例电压输出 4． 高分辨率双轴倾角传感器 5． 数字SPI 或模拟输出 6． 内置温度传感器 7． 长期稳定性非常好 8．高分辨率，低噪声，工作温度范围宽 优势： 长期稳定性好，温度特性优良 抗冲击能力强 应用： 双轴平台调平 倾斜测量 垂直方向的各种角度的测量
上传时间： 2016-09-17
上传用户：lunshaomo
无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究(博士论文)无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相，不但具有直流电动机的调速性能，而且体积小、效率高，在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术之后，不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病，而且进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域。目前，无刷直流电机无位置传感器控制已成为无刷直流电机控制技术的发展方向。 本文纵观了无刷直流电动机的兴起、发展与现状，概括了无刷直流电动机无位置传感器控制技术的现有水平及存在的问题，以研制、开发全直流变转速空调产品为依托，从理论和实践两个方面对这些问题展开了较为全面的研究和讨论。 (1)针对反电动势过零点检测方法和换相点检测方法中存在的不足，分别提出了“延迟90°-α换相”和“超前60°-γ换相”的方法。同时，本文提出的软件、硬件相结合的换相原理突破了单纯依靠硬件电路换相的局限性，拓宽了系统的调速范围，提高了系统的稳定性和可靠性。 (2)本文详细阐述了无刷直流电机控制系统中的换相转矩脉动问题，分析了造成换相转矩脉动的原因，通过理论推导，创造性地给出抑制换相转矩脉动的方法，并利用计算机仿真手段及实验对这种换相转矩脉动抑制方法进行了验证。
标签： 无刷直流电机 无位置传感器 控制技术 无刷直流电动机
上传时间： 2017-08-22
上传用户：jeffery
此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探 测系统的解决方案。该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发 射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面） 时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，同时信号输出接 口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距 离范围 2～60cm，工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调 节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避 障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。
标签： 循迹小车壁障传感器使用说明
上传时间： 2016-03-31
上传用户：Verily
随着现在高科技的进步，人们的生活水平有了很大的提高。对环境的婴求也越来越高，环境问题开始得到社会的重视。目前，环境监测发展的个重要方向是开发适合中国国情、价格低廉的远程监测系统，而环境监测系统中极为重要的一部分就是如何获得环境参数，只有获得环境参数才能进行后面的分析、决策工作，无线传感器网络能够通过各类集成化的微型传感器协作地实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息，并传达给用户，具有可快速部署、无人值守，功耗低、成本低等优点，十分适合应用于环境监测系统本文基于 ZisBee协议设计了用于环境监测的无线传感器网络节点，该节点采用超低功耗的MSP430单片机和CC242024G射频芯片，并移植了完全符合 ZigBee2006标准的协议栈，在协议栈上运行自己的脸测程序，能够实时地采集周围环境的温度，湿度和大气压力，并自动校正，将测量的数据通过无线传感器网络传输给下一个节点。该节点体积小，功耗低，并且具有兼容性，能够和不同件平台混合组网，实现应用层的完全致，不但方便了程序开发，而且能使灵活组网，实现zgBe网络的最大优化本文主要对环境监测无线传感器网络的节点的软硬件设计进行了介绍，硬件方面重点介绍了数据采集模块，数据处理模块的接口设计，无线讯模块的板上天线设计、巴伦电路和高频电路设计要点。软件方面重点介绍了测量程序的设计，CC2420无线通讯程序的设计，板上移植的 Z-Stack结构，以及针对环境监测的应用所进行的开发。最后对节点进行了组网实验，将设计节点和CC2430节点故在一起组网，通过 Packet Stiller工具对通讯信息进行监控和解析。实验证明了混合组网的完全可行性，并且通讯良好，信号稳定关键词：无线传感器网络，ZigBee，，环境监测，MSP43，CC2420
上传时间： 2022-03-14
上传用户：
基于 ＭＬＸ９０３９３芯片设计了一种新型的空间角位移传感器，详细阐述了该传感器的工作原理、设计方法和数学模型。该传感器基于霍尔效应可以测量空间 Ｘ、Ｙ 和 Ｚ三个方向的磁场分量，通过数学建模将这三个值转化成空间角位移分量α和β，从而确定一个物体在空间中的角位移。本实验基于一个空间角位移平台和 ＳＴＭ３２硬件开发平台，捕获以及输出ＭＬＸ９０３９３测量数据，经过计算机处理、统计分析以及数学建模，最终得出物体在空间移动时的角位移数据。
上传时间： 2022-05-07
上传用户：1208020161
