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查看全部 500 份 →动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案
动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高...
2013-12-16
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一种新型温度变送器的设计
设计一种适用于工业测量领域的温度变送器。该系统以单片机技术为核心,将 8 路 Pt100 温度传 感器输出信号转变为与所测温度呈线性关系的 8 路 4~20 mA 电流信号,支持 RS485 总线,其采用的数 据传输方式与硬件电路设计能将所...
2023-09-14
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新型温湿度监测器设计探讨
介绍了智能温湿度传感器模块L TM8901 的结构、应用方法及其与嵌入式计算机的接口电路、用L TM8901 模块设计的温湿度监测系统的的硬件原理电路、软件的设计方法,并给出启动与读取L TM
2023-11-25
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零晶体管IC-IC设计一个新高度
Abstract: We can apply a BiCMOS integrated circuit with only resistors and no transistors to solve adifficult design pro...
2014-11-30
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