机器人技术基础
本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。...
本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。...
过去十五年以来,自动化测试领域出现了一些明显的趋势:从设计到生产的每个阶段,自动化程度越来越高;单一的待测设备往往集成了多种的标准和协议;从商业角度考虑,缩短产品投放市场时间的压力也与日俱增;与此同时,着眼于整个经济环境的大背景下,各个企业也都面临着更加严峻的成本控制要求;此外,对制造业的自...
阐述了目前三维成像在其常见应用领域中的研究,主要致力于研究高分辨率三维成像系统。三维激光成像是一项可以应用于探测隐藏目标、地形测绘、构建虚拟环境、城市建模、目标识别等领域中的技术。在区域成像技术中,除了如立体视觉和结构化灯光等更常规的技术,实时三维传感也具有现实可操作性。当前三维激光成像技术已经发展...
自蔓延高温合成技术是利用原料在初始点燃条件下化学反应所产生的高温高热,使燃烧反应自发地进行,从而得到新的成分和结构的产物。通过对自蔓延高温合成实验压力和燃烧速率测试方法的研究,根据实验的要求,选择合适的压力传感器,并自行设计有效的燃烧速率测试系统,合理选择监测点,编制满足测试需求的数据采集及控制程序...
分析了进程隐藏技术和检测技术,对Strider Ghost Buster所使用的交叉视图进程检测技术及相关问题进行了深入研究,结合硬件辅助虚拟化技术,提出了一种新的进程检测技术——HCDP。通过实验结果验证了HCDP的有效性和完整性。 ...