先进PID:Smith预估器纯滞后补偿
先进PID:Smith预估器纯滞后补偿,通过与PID控制器并接,来抵消实测滞后的影响...
先进PID:Smith预估器纯滞后补偿,通过与PID控制器并接,来抵消实测滞后的影响...
被控对象为一个三环结构的伺服系统。伺服系统参数和控制参数在程序中给出描述。系统采样时间为1ms.根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真。...
滞后不确定系统:叙述了Smith预估补偿控制,变结构控制、鲁棒控制、预测控制等方法的发展与现状及趋势。...
详细讲解了热电偶的补偿电路的设计细则!非常使用。...
小数分频技术解决了锁相环频率合成器中的频率分辨率和转换时间的矛盾, 但是却引入了严重的相位噪声, 传统的相位补偿方法由于对Aö D 等数字器件的要求很高并具有滞后性实现难度较大。$2 调制器对噪声具有整形的功 能, 因而将多阶的$2 调制器用于小数分频合成器中可以很好地解决他的相位噪声的...