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本文叙述了一种基于MultiFLEX2-AVR单片机控制的格斗式机器人,能够实现自主交互对抗以及复登台功能,控制系统使用ATmega328单片机和GCC语言编写。本机器人程序设计倾向于保守性,以自身车体安全为主,而同时结合了灵活的格斗式策略...

2023-09-19 10 斗地主

研究了基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人.该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电机驱动电路和传感器模块三部分组成.在机器人控制系统的软件设计中,采用了自救、搜索和攻击算法.利用灰度传感器和接近传感器...

2024-07-25 9 斗地主

浮地和接地问题解答合集 信号, 设备, 等电位, 交流电“地”是电子技术中一个很重要的概念。

2013-05-21 57 斗地主

难得一见的数字地与模拟地原理详解，涵盖电路设计中关键接地概念，适合电子工程师深入理解信号完整性与噪声抑制技术。

2026-02-13 2 斗地主

浮地和接地问题解答合集 信号, 设备, 等电位, 交流电“地”是电子技术中一个很重要的概念。

2025-03-04 2 斗地主