整机结构
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ATMEL 公司的90 系列嵌入式单片微处理器是一种基于 AVR 增强性能R ISC 结构的低功耗 CMOS 技术八位微控制器(Enhanced RISC Microcontrollers) 通常简称为 AVR 单片机目前 有AT90S...
2023-12-05
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基于包容结构的移动机器人混合式控制结构
本文提出以包容式框架结构为基础, 将计划作为一种行为, 与应激式行为并行处理的思想. 与之对应的是将传感器检测区域分为避障区和规划区, 如果在避障区有障碍物, 则由应激避障模块采取相应的避障行为; 如
2024-04-11
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