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一、单相半波可控整流电路1、工作原理电路和波形如图1所示，设u2-/ZU2sino。正半周：0<t<tl，ug=0，T正向阻断，id=0，uT=u2，ud=0tt时，加入ug脉冲，T导通，忽略其正向压降，uT=0，ud-u2.i...

2023-09-05 4 整机线路

此硕士论文深入探讨了高压线路巡检机器人的设计与实现，涵盖从机械结构到控制系统的完整技术栈。作者来自上海大学，详细解析了机器人在复杂环境下的工作原理及其实际应用案例，为相关领域的研究者和工程师提供了宝贵的参考。

2025-12-17 2 整机线路