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这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根...

📅 👤 nairui21

删数问题,给定n位正整数a,去掉其中任意k个数字后,剩下的数字按原次序排列组成一个新的正整数。对于给定的n为正整数a和正整数k,设计一个算法找出剩下的数字组成的新数最小的删数方案...

📅 👤 zhangliming420

简单的数据结构,随便弄的 字符串空格删除。编写一个删除字符串中所有空格(包括TAB符,回车符,换行符等)的程序。 字符串的连接。输入两个字符串s1、s2,将字符串s1、s2中每个小写字母转换为大写字母,再将s2字符串连接到s1串的尾部。 字符串的比较。输入两个字符串s1、s2,比较字符串s1、...

📅 👤 gundamwzc

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