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数字波束形成算法库，超好，matlab源码
最大公约数 最小公倍数
MODBUS 英文规约文本（完整版）需要的下
该程序用于求单跨梁振型及频率（梁的两端任意约束）
微分进化算法@matlab 适用于无约束连续变量的全局优化，包括线性规划、非线性规划，非光滑优化。
复合形法的不等式约束优化。其中的主程序是通用的，只要修改自己的目标函数和约束条件即可。
最佳阵容问题 约束条件非常复杂 优化问题 暴力搜索
约束最优化 最优化试验程序 自己编写 结果经过验证
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