两轮自平衡车的制作
制作两轮子平衡车利器...
制作两轮子平衡车利器...
介绍一种基于单片机控制的数控直流电流源。系统以AT89S52单片机为控制核心,由V/I转换电路、DA转换、AD转换等模块组成。通过按键设定电流值,并在LCD上同步显示预设值,利用模拟闭环控制原理实现V/I转换功能,采样电阻两端的电压值送给A/D转换电路,经单片机换算成实际输出电流值,并利用LCD...
为了解决磁放大器性能测试过程中,需要对其供给不同数值恒定电流的问题,设计了一种基于DAC7512和单片机的数控恒流源系统。该系统采用AT89C51作为主控器件,将计算机发送的电流控制字命令转换为D/A转换器控制字,通过模拟SPI通信接口,写D/A控制字到DAC7512,从而控制其输出相应数字电压值,...
在研究车内有害气体成份的基础上,设计了一个基于PICl6F877A的车内有害气体检测控制系统。对该系统的控制方案、电源电路、复位电路、振荡电路、传感器检测电路、车窗控制电路、语音控制电路和相应的控制软件进行了设计。试验表明,该系统能有效检测车内确定的有害气体成份,并能对车内有害气体浓度进行有效调节,...
摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶...