FANUC_0i数控系统维修与实践
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机械手是自动装配生产线上必不可少的设备,它可以模拟人手臂的部分动作,按预定的程序、轨迹和要求,实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度和提高装配质量和在恶劣环境下作业等方面,起到了积极的作用。嵌入式系统是近年来发展起来的以应用为中心并且软硬件可裁剪的实时系统,它的特点是高度自动化,响应速度快等...
本文论述了DirectFB 在数控系统中的实现与应用。结合本课题数控机床控制系统的实际例子,讨论了将GTK+界面程序移植到基于Framebuffer 的图形库系统DirectFB 上的重要性、具体实现...
本文详细介绍数控系统的NURBS(Non-Uniform Rational B-Spline)曲线插补技术。首先给出数控插补原理和曲线插补算法基础,进而讨论比较了传统的CNC(Computerized...
自从1952年世界上第一台采用电子管组成的数控系统装备3坐标连续控制铣床(美国帕森公司和麻省理工学院合作研制)以来,微电子技术、自动控制技术、计算机技术以及精密机械等技术都取得了突破性的进展,集这些于...