数控技术相关专辑典型机床数控编程 181页 6.1M ppt版.ppt
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上传时间: 2014-05-05
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数控技术相关专辑数控系统概述 62页 11.0M ppt版.ppt
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数控技术相关专辑现代数控机床编程与操作 177页 8.4M.pdf
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可编程厅逻辑控制器(简称PLC ),是随着技术的进步 与现代社会生产方式的转变,为适应多品种、小批量生产的需要,而产生、发展起来的一种新型的工业自动化控制装置。PLC 从1969年问世以来,由于其具有通用灵活的控制性能、可以适应各种工业环境的可靠性、简单方便的使用性能,在I业自动化各领域取得了广泛的应用。有人将它与数控技术、CAD/CAM技术、工业机器人技术并称为现代工业自动化技术的四大支柱。为了满足广大工程技术人员的需要,便于读者全面、系统、深入地掌握PLC应用技术,本书以PLC的工程应用为目的,以蒙FX/O系列PLC为对象,按照实际PLC控制系统工程设计的要求。分为基础篇"、。设计篇"、“编程篇"、"功能篇"、"通信篇"、"网络篇”、"维修篇 7篇内容,全面系统地介绍了三菱FX系列(包括FXis/FXIN/FX1NC、FX2N/FX2NC、 FX3u/FX3uc) 、O系列PLC的性能以及在各种不间同场合使用时的硬件设计、程序设计、功能调试的基本方法与步骤。“基础篇"介绍了PLC的基本概念、组成、工作原理、编程语言等方面的基础知识。在此基础上,分别对FX/O全系列PLC的基本结构、特点、性能参数、安装与连接要求等方面的内容作了系统、详细的阐述,可以供PLC控制系统的模块选型、硬件设计、 安装调试、维修服务等参考。"设计篇按实际PLC控制系统I程设计的要求,重点叙述了PLC控制系统在总体设计、系统规划、主回路与控制设计、I/0 连接设计、可靠性设计、安装与连接设计、PLC 梯形图设计、顺序功能图( SFC )设计等方面的具体方法、步骤与要点。本篇广泛吸收了国外的先进标准、先进设计思想,并分析了某进口设备的实际PLC控制系统的设计特点,对各类电e气设计人员、PLC控制系统I程设计人员有很大的实用参考价值。
上传时间: 2021-12-19
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摘要:设计了一种基于STM32和uC/OS-ll的二维数控X-Y工作台控制系统。为使该数控系统具有良好的实时性和稳定性,以嵌入式STM32Fl03VET6为控制核心,采用实时操作系统uC/OS-lⅡ,设计任务间的通信方式,集中管理软硬件资源,提高系统的整体性能。本设计支持简单G代码输入并对G代码编程,实现数控X-Y工作台步进电机直线插补和圆弧插补,完成平面轮廓加工.使数控工作台加工实时性和稳定性进一步提高。关键词:STM32;uC/OS-ll;数控;实时性;插补以计算机(PC机)作为基础的数字控制机床(CNC),解决了大量硬件制约问题,同时使很多应用软件得到兼收,为我国CNC开发和应用带来了新的机遇。然而,发展迅速的基于PC的数控系统也有着不足之处:由于PC的体积限制,这种数控系统不能够装人对体积有严格要求的微型或小型数控系统,且价格昂贵;另外,基于PC的CNC功能强大,对于一些功能要求单一的简单系统,就难以发挥其所有功能,造成资本浪费等问题。而嵌入式系统的涌现,正好弥补了基于PC的数控的不足,为数控技术提供了一种灵活方便、廉价的控制系统。目前,嵌入式数控系统的研究开发与应用,已经成为一个新的发展方向
上传时间: 2022-06-25
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数控车床_加工中心程式设计方法、技巧与实例 第2版.pdf 89.1M2015-12-02 14:21 数控编程手册.pdf 10M2015-12-02 14:21 数控编程实用案例大全.pdf 39.8M2015-12-02 14:21 加工中心操作工工作手册.pdf 14.6M2015-12-02 14:21 高级数控加工必备技能与典型实例-数控铣加工篇.pdf 32.6M2015-12-02 14:21 …………
上传时间: 2013-05-23
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在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上,结合高速数控技术的发展,提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案,在插补算法研究方面,通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线的修正,实现了具有前瞻功能的自适应插补算法。为了提高雕刻机的跟踪性能和定位精度,在直流伺服控制系统设计中引入了零相位误差跟踪控制器(ZPETC),通过模型辨识、非线性摩擦补偿及干扰观测器的设计,克服了ZPETC存在的对系统建模误差和参数变化敏感的缺点。 在上述研究的基础上,搭建了以TMS320C2812型32位定点DSP为控制核心、以L6203为功率驱动模块、以小功率直流电机为执行机构的二维直流伺服实时运动控制硬件系统,且在DSP开发平台上完成了系统的所有软件开发。为了实现系统对高速数据通讯的要求,对DSP串口通讯实时性及提高措施进行了深入研究,提出了一种多缓冲区并行协作的方法,很好地解决了数据的实时通讯问题。系统联调实验结果表明:所设计的雕刻机直流伺服控制系统运行稳定、跟踪精度高,加工速度快,可广泛应用于数控雕刻机产品。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:chitu38
运动控制技术是机电一体化的核心部分,提高运动控制技术水平对于提高我国的机电一体化技术具有至关重要的作用。运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。对于数控系统来说,最重要的是控制各个电机轴的运动,这是运动控制器接收并依照数控装置的指令来控制各个电机轴运动从而实现数控加工的,数据加工中的定位控制精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制器直接相关。目前对数控系统的研究都集中在插入PC的NC控制器的研究上,而其核心部分就是对步进、伺服电机进行控制的运动控制卡的研究。对PC-NC来说,运动控制卡的性能很大程度上决定了整个数控系统的性能,而微电子和数字信号处理技术的发展及其应用,使运动控制卡的性能得到了不断改进,集成度和可靠性大大提高。 本课题通过对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合当前运动控制领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了数控技术和相关运动控制技术的最新成果,提出了基于PCI和FPGA的方案,研制了一款比较新颖的、功能强大的、具有很大柔性的四轴多功能运动控制卡。 本课题的具体研究主要有以下几方面: 首先,通过对运动控制卡及运动控制系统等行业现状的全面调研,和对运动控制技术的深入学习,在比较了几种常用的运动控制方案的基础上,提出了基于FPGA的运动控制设计方案,并规划了板卡的总体设计。 其次,根据总体设计,规划了板卡的结构,详细划分并实现了FPGA各部分的功能;利用光电隔离原理设计了数字输入/输出电路。 再次,利用FPGA的资源实现了PCI从设备接口,达到跟控制卡通信的目的,针对运动控制中的一些具体问题,如运动平稳性、实时控制以及多轴联动等,在FPGA上设计了四轴运动控制电路,定义了各个寄存器的具体功能,设计了功能齐全的加/减速控制电路、变频分配电路、倍频分频电路和三个功能各异的计数器电路等,自动降速点运动、A/B相编码器倍频计数电路等特殊功能。最后,进行了本运动控制卡的测试,从测试和应用结果来看,该卡达到预期的要求。
上传时间: 2013-07-27
上传用户:zgu489
玻璃是一种重要的建筑和装饰材料,被广泛应用于楼房搭建、汽车生产、家具制造等各个领域,而玻璃切割是形成玻璃成品的一个重要工序.目前,国产的切割系统在精度、速度、可靠性方面与国外同类产品相比都还要有一定的差距,因此国内玻璃切割厂家的切割设备大多依赖于进口.同时,随着以计算机技术为代表的信息技术的发展,计算机集成制造(CIM)被逐渐应用于制造行业,企业的生产模式从生产过程的单一自动化到产品设计、加工制造、经营管理等全过程的综合自动化.参考国外切割系统的一些先进技术并遵循CIM中信息自动化的基本思想,该文针对开发一套基于PC管理和CNC控制的自动玻璃切割系统展开论述.论文首先简述了数控技术的发展趋势和CIM的思想,在此基础上分析了系统的上位机管理软件的功能以及下位机硬件配置,并形成系统总体框架.接着就软件实现的几个主要部分——系统数据库管理、任意形状产品图形信息的导入、产品排样优化以及上位机与下位机通信接口的实现分别作了详细的论述.而对下位机部分则主要介绍其电控系统设备的组成、强弱电控制系统的设计、控制过程中数据的相互传递等,并就系统运行时PC机、CNC及PLC三者如何相互配合实现回原点动作、手动操作、自动切割等关键过程作了完整的解释.同时,该文就玻璃切割系统的核心技术——型材的优化问题作了专门的研究,分别提出了一种基于直观启发式思维的实用算法和基于降维数学模型的近似算法,并对几种典型的现代化算法在本优化问题中的应用前景作了简要介绍.最后,该文简要介绍了系统调试过程,以及投入运行的主要操作界面及操作流程,并提出了一些针对系统改进和扩展的建议和方案.
上传时间: 2013-06-17
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数据处理与控制策略Data Processing & Control Strategy数字控制器的设计技术,数字滤波和数据处理,数控技术基础,数字PID控制算法常规控制方案,先进控制方案,计算机控制系统的设计是指在给定系统性能指标的条件下,设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法 大多数计算机控制系统是由处理数字信号的过程控制计算机和连续的被控过程组成的数字信号与连续信号并存的“混合系统” 数字控制器的分析和设计方法数字控制器的连续化设计技术数字控制器的离散化设计技术
上传时间: 2013-10-30
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