数控云台

数控云台是采用单片机外加数字模拟电路对云台进行精密位置控制,使其垂直水平位置均可通过计算机进行实时控制,通过联网可实现远程控制,适用于森林防火、安防监控等使用场合。

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·摘要:  本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案,详细闸述了该方案的硬什和软件设计.本方案选用DSP作为主控芯片,两相混合式步进电机作为执行机构,硬件电路采用控制驱动一体化设计.实验结果证明,云台具有结构简单、体积小、调速范...

2024-06-25 2 数控云台