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设计了一种利用手机 APP 控制的实时监控车载数据平台。该平台自带摄像头,定位及联网功能,可自主移动,实时监控周围环境并智能识别。嵌入式芯片 STM32F407ZVT6 为主机,负责平台的核心数据处理。STM32F103 为从机,控制电机操...

2023-09-22 6 数据装载

为研究机载火控系统多传感器数据融合的方法。采用了用于多目标多传感器航迹数据融合的改进的卡尔曼滤波算法,运用假设检验理论,充分考虑了位置数据互联的正确性和目标信号的历史信息,使其性能不随目标数目的增大而

2024-02-04 6 数据装载

在分析CANopen 协议结构和特点的基础上,着重给出了用CANopen 协议开发车载平台数据通讯系统的方法,其中包括CAN 控制器的硬件接口设计和DLL 模块、对象字典、应用程序等软件部分实现,通过

2024-02-08 4 数据装载