一种视频数据流对比度增强组合方法
针对视频图像的特点,提出了一种直方图灰度变换与平台直方图均衡相结合的图像对比度增强方法。以图像序列的时间平稳特征方差为基础,根据直方图灰度变化范围采用不同的图像增强方式。克服了不同场景...
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·文章在考虑微小型无人直升机的特点及对导航定位系统的需求的基础上,对MIMU和GPS进行了合适的选型,设计了以DSP为核心的组合导航定位系统及其系统的数据同步电路;根据MIMU和GPS所提供的位置和速度的误差值,文章建立了闭环反馈控制的间接卡尔曼滤波器的方法进行数据融合;运用MATLAB的DSP数字...
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