本文针对SLAM算法中数据关联过程，提出了一种简单易行的改进方法，将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离，而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结果表明，改进后的数据关联方法可以大幅减少系统计算量，提高关联效率，且不会造成错误关联的增加。
上传时间： 2014-12-22
上传用户：ippler8
Small RTOS51是为51系列单片机而编写的。它是完全免费的、源代码公开的多任务实时操作系统。它可在无任何外部数据存储器的单片80C51系统上运行，并且是可移植的。全书分两部分。第一部分为基础篇，介绍Small RTOS51和一些基本概念，并详细分析Small RTOS51的工作原理。第二部分为应用篇，给出部分常用硬件在Small RTOS51下驱动程序的源代码。这些源代码已在DP51单片机仿真实验仪上全部调试通过，且只要经过很少的改动，或是不改动，就可以在其他环境下使用。应用篇还通过对这些源代码的分析，让读者理解基于RTOS的编程方法，并给出完整的例子让读者全面掌握基于RTOS的编程方法。本书可以作为高等院校相关专业的课程教材、实验参考资料或课外读物，对嵌入式应用开发人员也有重要的参考价值
上传时间： 2017-01-22
上传用户：bibirnovis
OFDM在MATLAB中的仿真程序，包括数据生成，数据传输，干扰，误差补充，数据接收，误码率的计算。不过误码率很大，达到0.5，希望对大家有用。
上传时间： 2014-01-11
上传用户：731140412
进行leach仿真后生的结果文件，可以直接进行数据的分析和后期的处理！对在NS下研究Leach协议的同仁比较有用！
上传时间： 2017-01-29
上传用户：杜莹12345
Matlab仿真程序，介绍了数据的程序结构、运用和算法设计。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：q123321
Matlab仿真程序，介绍了数据的程序结构、运用和算法设计。
上传时间： 2013-12-12
上传用户：ainimao
Matlab仿真程序，介绍了数据的程序结构、运用和算法设计。
上传时间： 2017-02-01
上传用户：helmos
Matlab仿真程序，介绍了数据的程序结构、运用和算法设计。
上传时间： 2013-12-30
上传用户：fredguo
Matlab仿真程序，介绍了数据的程序结构、运用和算法设计。
上传时间： 2017-02-01
上传用户：BIBI
Matlab仿真程序，介绍了数据的程序结构、运用和算法设计。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：ukuk
