本文针对SLAM算法中数据关联过程
本文针对SLAM算法中数据关联过程,提出了一种简单易行的改进方法,将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离,而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结果表明,改进后的数据关联方法可以大幅减少系统计算量,提高关联...
本文针对SLAM算法中数据关联过程,提出了一种简单易行的改进方法,将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离,而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结果表明,改进后的数据关联方法可以大幅减少系统计算量,提高关联...
Small RTOS51是为51系列单片机而编写的。它是完全免费的、源代码公开的多任务实时操作系统。它可在无任何外部数据存储器的单片80C51系统上运行,并且是可移植的。全书分两部分。第一部分为基础篇,介绍Small RTOS51和一些基本概念,并详细分析Small RTOS51的工作原理。第二部分...
OFDM在MATLAB中的仿真程序,包括数据生成,数据传输,干扰,误差补充,数据接收,误码率的计算。不过误码率很大,达到0.5,希望对大家有用。...
进行leach仿真后生的结果文件,可以直接进行数据的分析和后期的处理!对在NS下研究Leach协议的同仁比较有用!...
Matlab仿真程序,介绍了数据的程序结构、运用和算法设计。...