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文档从数学的角度，描述了物体、场景的碰撞检测和响应原理，并给出部分程序。是学习研究碰撞算法难得的好书.（英文文档）...

📅 👤 lunshaomo
文档 角度

在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电...

📅 👤 Late_Li
BLDC 分 无刷直流电机 数学模型

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